中人机协作是工业4.0的一个重要原则

　　人机协作：工艺技术

　　在人机协作模式下，机器人是人的助手。这意味着：机器不能代替人，而是补充人的能力并负责劳累的工作。例如头顶上方的作业或搬抬重物。在生产中给工位供料时也使用可协作的自主型机器人，例如在KUKA自身的生产中。

　　在未来的工厂中不隔开自动工位和手动工位。人机理想地协同合作——不隔开、无护栏。

　　配合LBR iiwa的人机协作

　　KUKA开发了第一款允许用于人机协作的机器人：KUKA LBR iiwa。该款机器人使用智能控制技术、高性能传感器和最先进的软件技术——因此可以实现全新的协作型生产技术解决方案。以此使最困难的、至今仍手动完成的工作经济地实现自动化。

　　LBR iiwa等人机协作型机器人在KUKA flexFellow等移动式平台的帮助下变得不受位置和任务的限制。因此它可以在准确的位置上根据生产需求进行使用——例如根据所要求的件数。此外，LBR iiwa还有自发自动化的特点，因此具有最大的灵活性：它可以作为生产负荷高峰和资源瓶颈时的助手提供最佳支持。

　　应用：在Dingolfing的宝马工厂中与机器人同事并肩工作

　　应用人机协作仍是一个新兴领域，而KUKA已经在该领域积累了丰富的实践经验并将实用的解决方案付诸现实。例如在Dingolfing的宝马公司中：以前工人必须独自搬抬和接合前桥变速箱的锥齿轮，现在则与灵敏的LBR iiwa机器人同事一起在最狭窄的空间内携手合作——完全没有护栏，并且仍然是在其熟悉的环境中。

　　人机协作：优点

　　人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：

　　● 生产过程中的灵活性最大

　　● 承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担

　　● 降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器

　　● 高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资