思岚科技亮相第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会

峰会吸引海内外知名科学家、两院院士、国家千人计划专家、国家重大专项机器人专家、经济学家、世界及中国500强企业负责人、金融机构等1500余人参加。各大机器人厂商和百余家国内知名媒体也悉数到场，参与本届峰会。

上海思岚科技有限公司(SLAMTEC)作为服务机器人自主定位导航领导者，在峰会现场展示低成本360度激光扫描测距雷达(RPLIDAR A2)、基于激光的模块化自主定位导航解决方案(SLAMWARE)与适于商业环境的通用型服务机器人平台(ZEUS)。

在本次峰会的全国服务机器人论坛上，思岚科技创始人及CEO陈士凯带来主题为《服务机器人SLAM激光定位导航技术低成本化探索》的精彩报告。“机器人与现实世界的交互能力包括人机交互、自主定位导航与环境交互”，陈士凯说道：“其中，自主定位导航显得尤为重要，这是机器人称得上智能的第一步。”

为解决机器人定位问题，从2009年开始，思岚科技花费了大量时间与精力研究激光雷达，并于2014年正式面向全球发售第一代激光雷达RPLIDAR A1，产品售价仅数百元，这也是首款批量销售的低成本激光雷达，目前累计使用用户达上千家。

近日，思岚科技推出最新款激光雷达RPLIDAR A2，它可以实现每秒10圈360度环境的扫描，这也是目前三角测距低成本激光雷达中速度最快的。通过优化视觉测距引擎，配合优秀算法，RPLIDAR A2可以实现几乎和TOF激光雷达媲美的远距离测量精度。

“虽然可以通过激光雷达为机器人装上‘眼睛’，让机器人识别环境，但是，机器人想要实现自主行走，背后的技术核心，涉及室内自主建图和路径规划，”陈士凯表示，“这就相当于要为机器人安装一个控制行动的小脑。”

针对解决服务机器人智能行走问题，思岚科技推出一款高度模块化的芯片SLAMWARE。这款芯片只有硬币大小，采用D*算法(即动态启发式路径搜索算法)，可以让机器人不需要预先录入地图，自主行动绘制地图，并实现路径规划与自动避障。

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此外，针对扫地机器人等具体领域应用，他们也推出完整的解决方案，整合其特有的贴边清扫、往复式打扫、区域划分、断点续扫、定点清扫、预约清扫、自动回充等功能，方便扫地机器人厂家进行整合，不需要进行二次开发。同时，SLAMWARE内置WiFi和蓝牙，不需要任何扫码、配置的工作，就可以实现手机APP控制。