通常，一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%至80%，是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。精密减速器也一直是国际机器人巨头保持竞争优势的有力武器之一，外资巨头可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件，加上进口关税和采购平均单价高，在与外资品牌的市场竞争中失去了价格优势，利润低微。
以前，我国减速器依赖进口，除了技术差距原因，还有一个重要原因是市场太小，难有规模效应。随着2013年中国成为全球最大的机器人市场，减速器市场空间被迅速放大，也初具经济性规模的条件。高工机器人分析师卢彰缘预计，2016年全球工业机器人销量增速放缓，仅为6.5%。但我国工业机器人销量同比增速超过20%，继续领跑。2017年，我国工业机器人市场需求预计增幅将超过20%，且在全球销量的占比有望从32%提升到37%。国产减速器和伺服等关键零部件占比随之也将逐渐提升。
我国企业布局精密减速器已经有若干年，最近迎来了量产时点。
国产精密减速器主要由南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动提供。据介绍，南通振康RV减速器产量已经突破万台，秦川机床RV减速器生产线已经打通，产量正在逐步上升。其中，秦川机床的RV减速器是国家进口替代项目。半年报披露的信息显示，秦川机床9万套工业机器人关节减速器技术改造项目、工业机器人关节减速器生产线两项合计投资3.14亿元。
据了解，上市公司双环传动的募投项目、工业机器人RV 减速器研制及应用示范项目正在加紧建设中。
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